Ouvrez la bouche et laissez le robot laver la vaisselle et balayer le sol pour vous ? Figure lance le modèle d’IA « Helix » pour cibler la révolution des tâches ménagères

La start-up Figure AI a développé un nouveau modèle d’IA « Helix » pour les robots humanoïdes, qui peut contrôler 2 robots en même temps et faire face en douceur à l’exécution d’éléments qui n’ont jamais été vus auparavant, et ces caractéristiques sont la force de Figure AI pour entrer sur le marché de l’océan bleu des « robots familiaux ». (Synopsis : Grok 3, « l’IA la plus puissante de la surface » de Musk, est gratuite pour les utilisateurs : jusqu’à ce que le serveur tombe en panne !) (y compris l’enseignement) (Supplément de contexte : le premier agent d’IA d’OpenAI « Operator » est là !) Vous aider à magasiner, réserver des billets, commander la livraison... Brett Adcock, fondateur et PDG de la start-up de robotique humanoïde Figure AI, a annoncé hier un nouveau modèle d’IA pour les robots humanoïdes, Helix. La société a décidé d’abandonner son partenariat avec OpenAI il y a quelques semaines à peine, lorsque Brett Adcock a déclaré qu’elle développerait et lancerait « quelque chose qui n’a jamais été vu auparavant sur des robots humanoïdes » dans les 30 jours, ce qui semble faire référence à Helix pour l’instant. Le premier robot contrôlé par modèle VLA à double système Selon le média technologique Tech crunch, Helix est un « modèle Vision-Langage-Action (VLA) » à usage général qui utilise des instructions visuelles et verbales pour traiter l’information. Le cas le plus connu dans cette catégorie est le RT-2 de Google DeepMind, qui entraîne des robots en combinant la vidéo et les grands modèles de langage (LLM). Helix fonctionne de la même manière, en utilisant une combinaison de données visuelles et d’indices linguistiques pour contrôler le robot en temps réel. Représentation de la figure : Helix démontre une puissante capacité à généraliser les objets, étant capable de ramasser plusieurs articles ménagers jamais vus auparavant grâce à des commandes en langage naturel, indépendamment de la forme, de la taille, de la couleur ou du matériau. Dans un monde idéal, l’utilisateur n’a qu’à donner des commandes vocales comme un robot, et il peut effectuer l’action correspondante. La percée d’Helix est qu’il s’agit du premier modèle VLA à double système. Selon Figure AI, Helix peut fournir un contrôle rapide et adroit du haut du corps du robot humanoïde. Cela s’explique par les difficultés qu’ils ont rencontrées par le passé : « L’adoption du VLM (Visual Big Language Model) est générique mais pas rapide, l’utilisation de stratégies de mouvement visuel robotique est rapide mais pas universelle ». En conséquence, Helix a intégré deux systèmes complémentaires pour résoudre le problème. Modèle VLA pour le contrôle simultané de deux robots En outre, la figure fournit quelques exemples de robots en action, tels que : « Donnez le sac à biscuits au robot à votre droite » ou « Prenez le sac à biscuits du robot à gauche et mettez-le dans un tiroir ouvert ». Mais on peut aussi se demander pourquoi deux robots font des démonstrations. Figure a ajouté que parce qu’Helix est conçu pour contrôler deux robots en même temps, afin qu’ils puissent s’aider mutuellement dans diverses tâches ménagères, Helix est également le premier VLA à contrôler deux robots en même temps. Cette percée permet aux robots de travailler en collaboration sur de longues séquences, même avec des objets jamais vus auparavant : Pour que les robots soient pratiques dans l’environnement domestique, ils doivent avoir la capacité de générer des comportements intelligents à tout moment, en particulier pour des objets jamais vus auparavant En outre, Figure AI a également déclaré qu’ils avaient montré deux percées majeures dans le test : Ces robots ont manipulé avec succès des produits d’épicerie qui n’avaient jamais été vus auparavant pendant l’entraînement, démontrant une puissante capacité universelle à différentes formes, tailles et matériaux. Les deux bots utilisent les mêmes pondérations de modèle Helix, ce qui élimine le besoin d’une formation spécifique ou d’une attribution de rôle explicite pour les bots individuels. Les robots domestiques sont plus complexes que les robots industriels En général, parce que la difficulté d’apprendre et de contrôler des systèmes robotiques complexes est un obstacle majeur à l’entrée dans la maison, l’industrie préfère construire des robots pour les clients industriels d’abord pour améliorer la fiabilité et les coûts de Goutte, puis aller plus loin dans les robots domestiques. Par conséquent, la popularité des robots d’entretien ménager n’est peut-être pas encore pour demain. Cependant, avec la sortie d’Helix, Figure a également publié un signal clair que Figure AI veut entrer sur le marché de l’océan bleu des « robots domestiques ». Mais Figure a également déclaré que la formation des robots domestiques peut coûter beaucoup d’argent, de main-d’œuvre et de temps : À l’heure actuelle, même le simple fait d’apprendre à un robot à effectuer un nouveau comportement nécessite beaucoup d’investissement humain : soit il faut des heures pour programmer manuellement par des experts titulaires d’un doctorat, soit à travers des milliers de formations de démonstration. Bien que le modèle Helix publié par Figure puisse permettre au robot d’effectuer des opérations complexes, il est à noter qu’à l’instar de nombreuses recherches actuelles dans le domaine des robots humanoïdes, Helix n’en est encore qu’à ses débuts, et le coût de ce dernier stade est encore difficile à estimer. À lire aussi : OpenAI lance le modèle o3 ! 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